首發(fā)無損高性能USB2.0+HDMI內(nèi)窺鏡解碼板
過去奧唯思聚焦于FPGA工業(yè)視覺,經(jīng)過2年的時間逐漸將重心轉(zhuǎn)移到至醫(yī)療內(nèi)窺圖像。這些年,奧唯思不僅給客戶定制化服務(wù)醫(yī)療電子內(nèi)窺鏡處理系統(tǒng),并且不斷地學習,不斷地改進,不斷地突破。
而今天,終于塵埃落定,我們首次推出可公開發(fā)售的內(nèi)窺解碼板:
基于此,我們推出了一套全新架構(gòu)的無損USB2.0 + HDMI直顯示的方案,它幾乎解決完了傳統(tǒng)UVC內(nèi)窺方案的所有缺點和不足,并且創(chuàng)造性的滿足了很多客戶的X86接入需求(機器人醫(yī)療客戶好喜歡):
基于FPGA的高速并行可重構(gòu)的特性,我們實現(xiàn)了VEP-002A的諸多特性,如下所示:
板載12V,以及LED、光纖供電接口,在高度集成度設(shè)計下,我們已經(jīng)量產(chǎn)了VEP-002A。如下圖所示,是VEP-002A板卡功能,以及輸入輸出接口的介紹:
如上,不以犧成本代價,我們采用OAH0428解碼芯片,配合2顆FPGA的信號處理,支持了多種傳感器的接入,如下所示:
傳統(tǒng)USB芯片的方式,是很難靈活接入多相機方案的,這也是FPGA的優(yōu)勢。
除此之外,我們采用的USB專用驅(qū)動方案(libusb),因此客戶可以更高的效率,更高的自由度去采集圖像,以及PC端軟件的二次開發(fā)。
根據(jù)我們的測試評估,我們的低延時高性能USB方案,USB僅需10余ms的接入,加上曝光時間、讀出時間、緩存時間,整體延時也在90ms以內(nèi),遠比UVC方案180ms要低。
另外,我們也創(chuàng)造性的增加了HDMI直顯方案,滿足部分客戶同顯/直顯的需求,即一方面可以更高效的直接顯示/演示,另方面還可以去X86二次開發(fā)圖像。
后一個重點,我們直接設(shè)計了5000V電器隔離,醫(yī)療產(chǎn)品,比如對生命負責,因此安規(guī)必須在考慮范圍之內(nèi),如此,我們中填補了傳統(tǒng)UVC內(nèi)窺方案的所有空缺!
VEP-002A硬件設(shè)計的核心,仍然是FPGA:以我們十幾年的FPGA圖像處理經(jīng)驗,我們?nèi)匀粓猿植捎肍PGA實現(xiàn)全流水ISP圖像處理,竭盡全力將電子內(nèi)窺圖像處理榨干到了極限。
在電子內(nèi)窺鏡領(lǐng)域,做大簡單,做小反而更難,因為靶面越小,進光量越小,圖像質(zhì)量會越差,噪聲也隨之會更大。如下圖所示,是我整理的主流OV電子內(nèi)窺鏡的表格。
經(jīng)過2年的探索,我們逐漸確認了業(yè)務(wù)方向:將精力都放到了1mm及以下內(nèi)窺鏡上。
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延時及HDMI直顯效果測試: