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1mm內窺鏡辨析

Author：admin / Time：2025-07-31

1mm的內窺模組，和1mm的內窺鏡總是容易被混淆，今天奧唯思將一文讓你讀懂：什么才是真正的1mm內窺鏡

首先，我們常說的1mm尺寸，說的是內窺模組的尺寸，即封裝好鏡頭后的尺寸。常用的1mm電子內窺鏡模組，列舉如下所示（如有遺漏請指出，部分非主流我主動bypass了）：

如圖所示，部分型號解釋如下：

以400*400分辨率為例，那目前就主要是OVM6946、MIM10C1、SV9196選型了，三個型號同窗視圖，如下所示：

接著，那我們以典型的OVM6946為例，看看所謂的1mm是怎么回事：

如圖所示，其中三個參數(shù)比較重要，分別是像素尺寸、感光面積，以及模組尺寸，而模組尺寸，手冊中有描述，如下圖所示：

即OV6946 Sensor的尺寸為1.05*1.05，而鏡頭與Die一樣大，封裝好后高度為2.226mm，這邊有了1.05*1.05*2.226mm的OVM6946.

而這里的1mm，也是約等于1mm，實際上這三款400*400的內窺模組都比1mm要稍微大一點。

想要成像，光有如上幾款內窺模組是不夠的。

由于內窺是在體內、設備內等密閉狹小空間的成像，因此需要補光，那么，當1mm內窺模組封裝上補光后，尺寸就不是1mm了。

典型的以OVM6946模組為例，通常我們會封裝2→4個LED，這里以檢查鏡為例（暫不牽扯器械通道，這樣更?。?，我們通常會并聯(lián)4個0301的LED，如下所示，后加了鋼管后的尺寸=2mm，而非1mm。

所以這就是誤解的來源，通常傳感器廠商宣傳的是模組的尺寸，而用戶關心的是終形態(tài)的尺寸（模組+LED），因此從1mm變成了2mm，這下終于可以解釋清楚了。

如果想做的更小，則可以采用0101的LED（不光不足），那么OV6946帶4燈+鋼管的尺寸，可以壓縮到1.8mm左右，如下所示：

所以，嚴格意義上講，OV6946、MIM10C1、SV9196是1mm的內窺模組，而終產(chǎn)品形態(tài)的小頭端，也需要1.8-2mm左右的尺寸。

如果對成本不敏感，或者對頭端溫度控制要求嚴格的客戶，則會在模組的四周封裝光纖的方式，由主板光線導光來完成補光，這種封裝方式，以OVM6946為例，則可以小做到1.2mm左右（0.1+0.1+鋼管）。光纖雖好，尺寸雖小，但也有問題，因此還得看產(chǎn)品的取舍，如下：

那么，問題來了……

以400*400分辨率為例，如果客戶非得要1mm的內窺鏡（模組+補光）怎么辦？那么不得不選擇價格更貴，尺寸更小的OCHTA10模組，其相關參數(shù)如下：

針對OCHTA10的極限內窺鏡尺寸封裝，目前有三種辦法：

業(yè)界號稱0.65mm的TA10，封裝光纖+鋼管可以做到0.85mm，也即光纖+鋼管=0.2mm。不過目前也就部分領域在用，比如乳腺、腦科、牙管等內窺領域，其他領域用不起。

當然，優(yōu)劣前面也分析了，重點是貴！

這個就比較魔幻了，充分體現(xiàn)了中國人民的智慧，把OV的鏡頭磨小一點，再加上0101的燈，做到號稱的1mm。但是這個想要產(chǎn)業(yè)化，還是有一定風險的，主要有如下3個問題：

1）首先，磨鏡頭可能導致磨壞，工廠說2/3良率

2）其次，磨鏡頭過程中的震動+偏差，導致偏光，因此需要通過漏光瑕疵檢測，來規(guī)避漏光風險

3）后，由于鏡頭被磨小了，LED也也能夠容易漏光到LEN了

總之，OV選用0.65mmd鏡頭，不是無稽之談，實際上我們也測試了磨損+LED后1mm的OCHTA10，顯示效果確實不咋地。

除非Glass on wafer技術成熟量產(chǎn)，可以將更小的鏡頭直接長在Wafer上，否則我認為OCHTA10 + 0101的LED，是一種相對靠譜的方案——1.2mm，如下所示。

當然如果為了補光更充足，那就犧牲一點尺寸，可以采用0301的LED，則終可以做到1.4mm。

這就是我認知中的1mm內窺鏡模組，希望已經(jīng)講清楚了，如有不到之處，歡迎在評論區(qū)侃侃。

另外：如果采用光線成像，那可以更細了！

1mm的內窺模組的ISP圖像處理，是極具有挑戰(zhàn)性的，也是具有醫(yī)用價值的。我們也在接下來的研發(fā)中，將持續(xù)重點深入+突破1mm內窺模組的FPGA內窺解決方案，以期解決目前1mm內窺模組/鏡子效果欠佳，延時較大的問題

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